Nächste Schritte
Eine AT-Schraubeinheit als Roboterwerkzeug bietet beeindruckendes "Show"-Potential und wird daher unser Einstiegs-Automatikwerkzeug. Im 1. Schritt werden davon realisiert:
1. Schraubenmagazin
Anforderung: Baukastensystem aus einfachen Teilen. Wiederbefüllbar, kein Wegwerfartikel, aber dennoch leicht ersetzbar. (Ein wenig wie einst Musikkassetten. Erste funktionierende Muster werden großzügig verteilt.)
2. Antriebskombiation. (Spezifizierung von Art, Regel- bzw. Steuerprinzip und Sensorik)
Den Rest halten wir funktionell für unkritisch.